Limitaciones de los sistemas convencionales de desplazamiento de la pluma: un análisis de los inconvenientes en el campo.
Los mecanismos de compensación de la pluma no eran nuevos. Sin embargo, los diseños convencionales presentaban varias limitaciones.
1) Estabilidad reducida
Los mecanismos de desplazamiento convencionales suelen emplear una estructura similar a una pluma de dos secciones, con una articulación en el centro. Cilindros hidráulicos mueven esta articulación para desplazar el brazo horizontalmente. Sin embargo, con este diseño, la pluma se dobla en el centro, lo que puede alejar significativamente la carga del material excavado del centro de gravedad de la máquina. Esto podría reducir la estabilidad durante operaciones con cargas elevadas. La máquina también podría volverse menos estable al equiparla con implementos pesados.
2) Profundidad de excavación limitada
Otro desafío era la profundidad de excavación. Cuando la pluma estaba desplazada, parte del mecanismo de desplazamiento podía interferir con el borde de la zanja, limitando la profundidad a la que podía excavar la máquina. Para continuar excavando, los operarios a menudo tenían que reposicionar la máquina. Tener que moverla repetidamente representaba un obstáculo importante para un trabajo eficiente.
3) Versatilidad limitada
También existían limitaciones en cuanto a la cantidad de funcionalidad adicional que se podía incorporar. Las preocupaciones sobre la estabilidad dificultaban la combinación del mecanismo de desplazamiento con funciones como el giro de la pluma. Como resultado, los sistemas convencionales de desplazamiento de la pluma no podían satisfacer plenamente las necesidades en el campo.
“Queremos una máquina que pueda realizar más tareas de forma eficiente.”
No se trataba simplemente de limitaciones técnicas. Eran inconvenientes cotidianos a los que se enfrentaban los operarios en la obra.
Los ingenieros de Takeuchi escucharon estas inquietudes y las vieron no como limitaciones inevitables, sino como desafíos que debían resolverse.
Desafiando el pensamiento convencional: Una máquina para una amplia gama de tareas.
Los ingenieros de Takeuchi se propusieron superar las limitaciones técnicas que durante mucho tiempo se habían aceptado como la norma. Su objetivo era sencillo: desarrollar una máquina que ofreciera mayor productividad y, al mismo tiempo, facilitara el trabajo del operario. El deseo de «ofrecer productos que superen las expectativas del cliente» se convirtió en la fuerza motriz para romper con el pensamiento convencional.
El resultado fue el sistema de pluma STS, desarrollado por Takeuchi en 1999. Basado en el concepto de "aportar la máxima maniobrabilidad de las excavadoras pequeñas a las máquinas de tamaño mediano", el sistema se introdujo en el primer modelo de la serie FR, el TB75FR.
El sistema de brazo STS ubica el mecanismo de desplazamiento pesado cerca del centro de gravedad de la máquina. Esto contribuye a la estabilidad de la máquina a la vez que proporciona una excelente potencia de excavación. Gracias al movimiento lateral de la base del brazo, la máquina puede mantener una profundidad de excavación comparable a la de una excavadora convencional, independientemente de la posición de desplazamiento del brazo. Además, al permitir el movimiento lateral del brazo, el sistema de brazo STS posibilita que una sola máquina realice una amplia gama de tareas.
1) Estabilidad sin comprometer la funcionalidad de compensación
El sistema de brazo STS sitúa el mecanismo de desplazamiento pesado cerca del centro de gravedad de la máquina, lo que proporciona una gran estabilidad. Además, al desplazar el brazo lo máximo posible hacia la derecha de la cabina, el centro de gravedad de la máquina se desplaza hacia atrás, lo que permite un rendimiento de excavación estable comparable al de una excavadora de brazo fijo.