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1963年
竹内製作所の設立
1963年、長野県埴科坂城町に「竹内製作所」を設立し、自動車部品メーカーの下請けとして事業を開始した。ある時、建設機械の修理を依頼された。その現場では、「つるはしとスコップ」で作業しており、大変な重労働だった。 「どうしてもできないか」という声を聞き、竹内明雄は水道を埋設する際に「つるはしとスコップ」で穴を掘った経験があったため、硬い床を掘る作業の大変さを知っていた。
1971年
ミニショベルの開発
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近所の工務店に試作機を持ち込みテストを依頼すると、「360度回転してほしい」という意見をいただきました。 最初の試作機は、現在のように全旋回と言って360度回す仕組みではなく、掘った土砂を横に積み上げてすぐに作業スペースが埋まってしまいます。 その後も工務店に納品してクレームが発生するたびに、「現場の声」を開発に取り入れていました。
試行錯誤を繰り返し、1971年に世界公開全回転式ミニショベルが開発された。 当時のショベルは大型のものしかなく、誰も見たことのない小さな重機は「おもちゃみたいだな、床の間にあるか用意するのか？」と、周囲の笑いのようになった。
1975年
OEM供給の時代
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1975年、大手機械建設メーカーであるヤンマーとOEM契約を結び、全国展開をスタートさせた。 当時は建設ラッシュで機械建設市場が拡大していた。 住宅ブームや地域開発も急遽、ミニショベルのニーズは徐々にだが、いくら優秀な製品でも、売ってくれる場所や人がいなければ売れない。
ヤンマーをはじめ、IHI、神戸製鋼所など、OEM供給先のブランド名を冠したミニショベルは、日本全国に浸透しつつある。 1991年には200億円を超えていた売上高は、1994年には100億円を割り勘した。
1979年
自社ブランドの海外展開
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1979年、竹内製作所は米国に初の海外販売拠点を設立した。展示会ではサンプル機を出展し、具体的な利用場所や互換性をアピールした結果、フランスから来ていた視察団から取引の手続きを受けたのである。これを契機に、他の欧州諸国からもあり、販売は拡大していた。
西部の建設機械の稼働時間は年間2,000時間と、日本の1,000時間程度の稼働時間に対してかなり長い。この違いに対応するため、部材の鉄板なども見直し、品質の向上と耐久性を追求した。
1986年
クローラーローダーの開発
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1985年に竹内が渡米した際、工事現場でタイヤ式のローダーが稼働していない状況を展望。
米国は強粘土質の土地のため、仕事が降るとタイヤに泥が張り付きスタックして駄目にならない。雨の日でも使えるよう足回りをクローラー式（無限軌道式）に開発に乗り出し、1986年に世界展示クローラーローダーが開発された。 その後、クローラーローダーの快適性が評価され、参入するメーカーが増えたことにより、ミニショベルに肩を並べるほどの市場規模に成長した。
顧客ニーズに向き合う
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大型ショベルには搭載されているが、小型ショベルには搭載されていない機能がある。立っているなら価格が少し高くなっても良いのではないか。竹内は値段では機能せず、顧客のニーズに無意識に向き合うことを決めた。これは、市場価格より少し高くてもTAKEUCHIを選ぶファンを作る方針への転換期だった。
ショベルの慎重な動きや作業精度の向上にもこだわり、顧客ニーズを反映した世界初の「機能」を段階的に導入しました。